Originario di Keron (58° pianeta della galassia Gama), Keroro è il leader del plotone "Grandi Manovre", divisione "Invasioni Spaziali", che ha il compito di conquistare la Terra. È una rana di colore verde e il suo segno distintivo è una stella. Il suo nome deriva da "kerokero", un'onomatopea che in giapponese indica il verso delle rane. Nonostante sia al comando di un manipolo di soldati, Keroro si dimostra spesso pigro e indolente. Dal momento che dedica gran parte del suo tempo ad uno dei suoi tanti hobby (tra i quali la lettura di manga e, soprattutto, la costruzione dei Gunpla, Gundam Plastic Models), il resto del plotone non sempre riconosce la sua autorità. Nemmeno gli Hinata (la famiglia che lo ospita) lo vedono come una minaccia per la Terra, tanto che il povero Sergente viene spesso sfruttato come colf (in particolare da Natsumi). La sua svogliatezza potrebbe derivare dal più basso grado di umidità terrestre rispetto a quello di Keron; quando si trova in ambienti molto umidi, infatti, le capacità psicofisiche di Keroro risultano decisamente aumentate. A complicare ulteriormente i piani di conquista di Pekopon si aggiunge il fatto che la Kero-Ball (nella versione italiana Kero-sfera), la più potente tra le armi a disposizione del plotone, gli sia stata sequestrata (e danneggiata) da Fuyuki, il figlio minore della famiglia Hinata. Un'altro equipaggiamento che ha il plotone Keroro è l'Anti-Barriera, disposivito capace di rendersi invisibile agli umani che non hanno mi avuto a che fare con lui. Keroro è solito terminare le sue frasi con l'espressione "signorsì!" (traduzione del giapponese "de arimasu", che letteralmente significa è così ed è spesso usato in ambienti militari)e il suo verso è "KeroKero".

In originale, chiama Natsumi e Fuyuki (e tutti gli umani) finendo con dono (es.Natsumi-dono) mentre in italiano è stato tradotto come "Lady" per Natsumi e "Mister" per Fuyuki. Il suo compleanno è il 9 dicembre.